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3.5.2 Von der Normalenform zur Parameterform

Aus der Normalenform \(\small NF(E)\) einer Ebene können wir direkt einen Punkt A der Ebene , den sogenannten Aufpunkt und einen Normalenvektor \(\vec{n}\) ablesen.

  

Allgemeine Normalenform:  \(NF(E): \space \vec{n} \circ \biggl \lbrack \vec{X}-\vec{A} \biggr \rbrack =0 \)

 

Für die Umformung in die Parameterform \(\small PF(E): \normalsize \space \vec{X}= \vec{a}+r \cdot \vec{u} + s \cdot \vec{v} \)   mit   \(\small r, s \in R \) benötigen wir

  • einen Aufpunkt
  • und zwei geeignete Richtungsvektoren  \(\vec{u}\) und \(\vec{v}\) der Ebene

 

 

Aufpunkt aus der Normalenform

 

Gegeben ist folgende Ebene E in Normalenform:  \( \small NF(E):  \space \left( \begin{array}{c} 1 \\ 3 \\ -2  \end{array}\right) \circ \biggl \lbrack \vec{X}-\left( \begin{array}{c} 2 \\ 1 \\ 1  \end{array}\right) \biggr \rbrack =0  \)

 

Der Ortsvektor \(\vec{a}\) zum Aufpunkt A kann aus der Normalenform direkt abgelesen werden:

\(\vec{a}=\left( \begin{array}{c} 2 \\ 1 \\ 1  \end{array}\right) \)

 

Bestimmen der Richtungsvektoren

Für die Richtungsvektoren   \(\vec{u}\) und \(\vec{v}\) müssen zwei Vektoren bestimmt werden, die jeweils senkrecht zum Normalenvektor \( \vec{n}\) der Ebene E verlaufen.


Merke:
Je zwei Vektoren sind genau dann senkrecht zueinander, wenn ihr Skalarprodukt null ergibt!

 

Für die gegebene Ebene erhalten wir somit folgende Zusammenhänge:

\(\vec{n} \perp \vec{u} \space \Leftrightarrow \space \vec{n} \circ \vec{u}=0\)

\( \left( \begin{array}{c} 1 \\ 3 \\ -2  \end{array}\right) \circ \left( \begin{array}{c} u_1 \\ u_2 \\ u_3  \end{array}\right) =0\)  

\(u_1+3u_2-2u_3=0\)
 
\(\vec{n} \perp \vec{v} \space \Leftrightarrow \space \vec{n} \circ \vec{v}=0\)

\( \left( \begin{array}{c} 1 \\ 3 \\ -2  \end{array}\right) \circ \left( \begin{array}{c} v_1 \\ v_2 \\ v_3  \end{array}\right) =0\)  

\(v_1+3v_2-2v_3=0\)
 
Wir erhalten für jeden der beiden Richtungsvektoren jeweils eine Gleichung mit drei Unbekannten. Wir können daher jeweils zwei Koordinaten frei wählen und müssen nur aufpassen, dass die sich ergebenden Richtungsvektoren keine Vielfachen zueinander sind.

\(u_2=1\)
\(u_3=1\)

\( \Rightarrow u_1+3-2=0 \space \Rightarrow u_1=-1\)

\(v_2=1\)
\(v_3=-2\)

\( \Rightarrow v_1+3+4=0 \space \Rightarrow u_1=-7\)
 
\(\Rightarrow \vec{u}=\left( \begin{array}{c} -1 \\ 1 \\ 1  \end{array}\right) \) \(\Rightarrow \vec{v}=\left( \begin{array}{c} -7 \\ 1 \\ -2  \end{array}\right) \)

 

Damit erhalten wir folgende Parameterform:

\(PF(E): \space \vec{X}=\left( \begin{array}{c} 2 \\ 1 \\ 1  \end{array}\right)  + r \cdot \left( \begin{array}{c} -1 \\ 1 \\ 1  \end{array}\right)  + s \cdot \left( \begin{array}{c} -7 \\ 1 \\ -2  \end{array}\right)\)